Het dorp heeft zijn traditionele Andalusische karakter behouden, met witgekalkte huizen, smalle straatjes en mooie pleinen. Een van de meest opvallende bezienswaardigheden is de kerk van Santo Domingo de Guzmán, die dateert uit de 17e eeuw en een indrukwekkend voorbeeld is van de barokke architectuur.
Andere interessante bezienswaardigheden zijn de botanische tuin van Cactus en Andere Succulenten, de Stupa van de Verlichting - een Tibetaanse boeddhistische tempel die de grootste in Europa is, en het Museum van Pre-Columbiaanse Kunst, met een uitgebreide collectie artefacten uit Midden- en Zuid-Amerika.
Benalmádena Pueblo biedt ook een scala aan gastronomische opties, variërend van lokale tapasbars tot verfijnde restaurants met Michelin-sterren. Het dorp is ook een geweldige plek om te wandelen en te genieten van het uitzicht op de kust en de bergen.
