Comares werd gesticht door de Phocische Grieken die in de 7e
eeuw voor Christus aan kust van Malaga arriveerden. In de 8e eeuw
ging het over in Arabische handen die er het moslimfort Qumaris of Hins
Comarix, wat “kasteel in de hoogte” betekent, stichten. Samen met Las Benthomiz
en Zalía vormden deze drie de belangrijkste forten van de Axarquia. Op 29 april 1487 gaf Comares zich over aan de christelijke troepen en werd
Pedro de Cuéllar benoemd tot eerste burgemeester en deze nam het roer over van
de laatste Moorse directeur Mohammed el Jabis.
